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i.MX 6Dual/6Quadプロセッサは、Arm Cortex-A9 MPCoreプラットフォームに基づいており、次の機能を備えています: • Arm Cortex-A9 MPCore 4xCPUプロセッサ(TrustZone®付き) • コア構成は対称的で、各コアには以下が含まれます: — 32 KByte L1命令キャッシュ — 32 KByte L1データキャッシュ — プライベートタイマーとウォッチドッグ — Cortex-A9 NEON MPE(メディア処理エンジン) コプロセッサ Arm Cortex-A9 MPCoreコンプレックスには以下が含まれます。 • 128割り込みをサポートする一般割り込みコントローラー(GIC) • グローバルタイマー • スヌープコントロールユニット(SCU) • 1MBの統合I/D L2キャッシュ、2/4コアで共有 • 2つのマスターAXI(64ビット)バスインターフェースL2キャッシュの出力 パーツ差別化要因@VPU付きインダストリアル、GPU、MLBなしVPU付き7オートモーティブ、VPU付きGPU 6コンシューマー、GPU付きGPU 5オートモーティブ、GPU付き VPUなし 4 温度 Tj + 拡張コマーシャル:-20 〜 +105°C E 産業用:-40 〜 +105°C C 自動車:-40 〜 +125°C A 周波数 $ 800 MHz2 (工業グレード) 08 852 MHz (自動車グレード) 08 1 GHz3 10 1.2 GHz 12 パッケージタイプ RoHS FCPBGA 21x21 0.8mm (蓋付き) VT FCPBGA 21x21 0.8mm (蓋なし) YM 資格レベル MC プロトタイプサンプル PC 量産 MC スペシャル SC パート # シリーズ X i.MX 6Quad Q i.MX6Dual D Silicon revision1 A Rev 1.2 C Rev 1.3 D Rev 1.6 E Fusing % デフォルト設定 A HDCP 対応 C MC IMX6 X @ + VV $ % A 1.利用可能なシリコン リビジョンの最新情報については、nxp.com\imx6series の Web ページを参照してください。2. 24MHzの入力クロック(USBに必要)を使用する場合、SoCの最大速度は792MHzに制限されます。24 MHz の入力クロック (USB に必要) を使用する場合、SoC の最大速度は 996 MHz に制限されます。 i.MX 6Dual/6Quad Automotive and Infotainment Applications Processors, Rev. 6, 11/2018 6 NXP Semiconductors はじめに • 表 6 に従って、コア (ネオンと L1 キャッシュを含む) の周波数。• NEON MPEコプロセッサ — SIMDメディア処理アーキテクチャ — 32x64ビットの汎用レジスタを備えたNEONレジスタファイル — NEON整数実行パイプライン(ALU、Shift、MAC) — NEONデュアル、単精度浮動小数点実行パイプライン(FADD、FMUL) — NEONロード/ストアおよびパーミュートパイプライン SoCレベルのメモリシステムは、次の追加コンポーネントで構成されています: • HABを含むブートROM(96 KB) • 内部マルチメディア/共有、高速アクセスRAM(OCRAM、 256 KB) • セキュア/ノンセキュアRAM (16 KB) • 外部メモリインターフェイス: — 16ビット、32ビット、64ビットのDDR3-1066、DDR3L-1066、および1/2 LPDDR2-800チャネル、DDRインターリーブモードをサポート、デュアルx32 LPDDR2用 — 8ビットNAND-Flash、Raw MLC/SLCのサポート、2 KB、4 KB、8 KBのページサイズ、BA-NAND、PBA-NAND、LBA-NAND、OneNAND™など。BCH ECC最大40ビット。— 16/32ビットNORフラッシュ。すべての EIMv2 ピンは、他のインターフェイスで多重化されます。— 16/32ビットPSRAM、セルラーRAM 各 i.MX 6Dual/6Quadプロセッサは、外部デバイスへの次のインターフェイスを可能にします: ハードディスクドライブ—SATA II、3.0 Gbps • ディスプレイ—合計5つのインターフェイスが利用可能です。すべてのインターフェイスの合計生ピクセルレートは、最大450メガピクセル/秒、24bppです。最大 4 つのインターフェイスを並行してアクティブにすることができます。— パラレル 24 ビット ディスプレイ ポート x 1、最大 225 メガピクセル/秒 (たとえば、60 Hz の WUXGA、60 Hz のデュアル HD1080 と WXGA) — LVDS シリアル ポート — 最大 170 メガピクセル/秒のポート 1 つ (たとえば、60 Hz の WUXGA) または 85 メガピクセル/秒までのポート 2 つ — HDMI 1.4 ポート — MIPI/DSI、1 Gbps の 2 レーン • カメラ センサー: —パラレルカメラポート(最大20ビットおよび最大240MHzピーク)—MIPI CSI-2シリアルカメラポート、1/2/3レーンモードで最大1000 Mbps /レーン、4レーンモードで最大800 Mbps /レーンをサポートします。CSI-2 Receiver コアは、1 つのクロック レーンと最大 4 つのデータ レーンを管理できます。各 i.MX 6Dual/6Quadプロセッサーには4つのレーンがあります。• 拡張カード: — 4つのMMC/SD/SDIOカードポートはすべて以下をサポートします: — UHS-I SDR-104モード(最大104 MB/s)までのSDおよびSDIOカード用の1ビットまたは4ビット転送モード仕様 6Dual/6Quad車載およびインフォテインメントアプリケーションプロセッサ i.MX、Rev.6、2018年11月の紹介 NXP Semiconductors 7 — SDRモードとDDRモードの両方で最大52MHzのMMCカード用の1ビット、4ビット、または8ビット転送モード仕様(最大104 MB/s) •USB: — 1つの高速(HS)USB 2.0 OTG(最大480 Mbps)、統合型HS USB PHY付き— 3つのUSB 2.0(480 Mbps)ホスト: — 統合型High Speed PHYを備えた1つのHSホスト – 統合されたHigh Speed Inter-Chip(HS-IC)USB PHYを備えた2つのHSホスト •拡張PCI Expressポート(PCIe)v2.0 1レーン — PCI Express(Gen 2.0)デュアルモードコンプレックス、 ルート複合操作とエンドポイント操作をサポートします。x1 PHY 構成を使用します。• その他のIPとインターフェース: — I2 Sモードで最大192 kHzのステレオ入力と出力のオーディオサンプル周波数をサポートできるSSIブロック — ESAIは、I2Sモードで最大260 kHzのオーディオサンプル周波数をサポートし、7.1マルチチャンネル出力を備えています — 5つのUART、それぞれ最大5.0 Mbps: — RS232インターフェースを提供 — 9ビットRS485マルチドロップモードをサポート — 5つのUART(UART1)のうちの1つは8線式をサポートし、他の4つは4線式をサポートします。針金。これは、すべての UART IP が同一であるため、SoC IOMUX の制限によるものです。— 5つのeCSPI(拡張CSPI) — 3つのI2C、400 kbpsをサポート — ギガビットイーサネットコントローラ(IEEE1588準拠)、10/100/10001 Mbps — 4つのパルス幅変調器(PWM) — システムJTAGコントローラ(SJC) — 割り込み機能付きGPIO — 8x8キーパッドポート(KPP) — Sony Philips Digital Interconnect Format(SPDIF)、RxおよびTx — 2つのコントローラエリアネットワーク(FlexCAN)、各1 Mbps — 2つのウォッチドッグタイマ(WDOG) — オーディオマルチプレクサ(AUDMUX) — MLB(MediaLB)は、MOSTネットワーク(150 Mbps)へのインターフェイスを提供します。DTCP暗号アクセラレータのオプション i.MX 6Dual/6Quadプロセッサは、高度な電源管理ユニットとコントローラを統合しています: • オンチップリソース用のLDO電源を含むPMUを提供 • ダイ温度を監視するための温度センサーを使用 1.1 Gbps ENET の理論上の最大パフォーマンスは、内部バス スループットの制限により 470 Mbps (Tx と Rx の合計) に制限されています。最適化された環境で実際に測定されたパフォーマンスは最大 400 Mbps です。詳細については、i.MX 6Dual/6Quad エラッタ ドキュメント (IMX6DQCE) の ERR004512 エラッタを参照してください。i.MX 6Dual/6Quad Automotive and Infotainment Applications Processors, Rev. 6, 11/2018 8 NXP Semiconductors はじめに • 低電力モードのDVFS技術をサポート • ArmおよびMPEのソフトウェアステートリテンションとパワーゲーティングを使用 • さまざまなレベルのシステムパワーモードをサポート • 柔軟なクロックゲーティング制御方式を使用 i.MX 6Dual/6Quadプロセッサは、専用のハードウェアアクセラレータを使用して、目標とするマルチメディアパフォーマンスを実現します。ハードウェアアクセラレータの使用は、低消費電力で高いパフォーマンスを得るための重要な要素であり、CPUコアは他のタスクを実行するために比較的自由です。i.MX 6Dual/6Quadプロセッサには、次のハードウェアアクセラレータが組み込まれています: • VPU—ビデオ処理ユニット • IPUv3H—画像処理ユニットバージョン3H(2 IPU) • GPU3Dv4—3Dグラフィックス処理ユニット(OpenGL ES 2.0)バージョン4 • GPU2Dv2—2Dグラフィックス処理ユニット(BitBlt)バージョン2 • GPUVG—OpenVG 1.1グラフィックス処理ユニット • ASRC—非同期サンプルレートコンバータ セキュリティ機能は、次のハードウェアによって有効化および高速化されます。 • TZアーキテクチャを含むArm TrustZone(割り込みの分離、メモリマッピングなど) • SJC—システムJTAGコントローラー。システムデバッグ機能へのアクセスを規制またはブロックすることにより、デバッグポート攻撃からJTAGを保護します。• CAAM - Cryptographic Acceleration and Assurance Module、16 KBのセキュアRAMとTrue and Pseudo Random Number Generator(NIST認定) • SNVS—セキュアな不揮発性ストレージ(セキュアリアルタイムクロックを含む) • CSU—Central Security Unit。IC 識別モジュール (IIM) の機能強化。ブート時と eFUSE によって設定され、セキュリティ レベルの動作モードと TZ ポリシーを決定します。A-HAB(Advanced High Assurance Boot) - SHA-256、2048 ビット RSA キー、バージョン管理メカニズム、ウォーム ブート、CSU、および TZ 初期化などの新しい拡張機能が組み込まれた HABv4。
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