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• HCS12 コア – 16 ビット HCS12 CPU i.M68HC11命令セットとの上位互換性ii.割り込みスタッキングとプログラマモデルM68HC11 iii.20ビットALU iv.命令キュー v.拡張インデックス・アドレッシング - MEBI(Multiplexed External Bus Interface) - MMC(モジュール・マッピング制御) - INT(割り込み制御) - BKP(ブレークポイント) - BDM(バックグラウンド・デバッグ・モジュール) - CRG(クロック&リセット・ジェネレータ) - 低電流コルピッツ発振器または標準ピアス発振器の選択 - PLL - COPウォッチドッグ - リアルタイム割り込み - クロック・モニタ - 割り込み機能付き8ビットおよび4ビット・ポート デバイス・ユーザー・ガイド - 9S12DT128DGV2/D V02.16 26 フリースケール・セミコンダクター - デジタル・フィルタリング - プログラム可能な立ち上がりまたは立ち下がりエッジトリガー • メモリ — 128KフラッシュEEPROM — 2KバイトEEPROM — 8KバイトRAM • 2つの8チャンネルアナログ-デジタルコンバータ — 10ビット分解能 — 外部変換トリガー機能 • 3つの1Mビット/秒、CAN 2.0 A、Bソフトウェア互換モジュール — 5つの受信バッファと3つの送信バッファ — 2 x 32ビット、4 x 16ビット、または8 x 8ビットとしてプログラム可能な柔軟な識別子フィルタ — Rx用の4つの独立した割り込みチャネル、 Tx、エラー、ウェイクアップ - ローパスフィルターウェイクアップ機能 - セルフテスト動作用ループバック - 拡張キャプチャタイマー - 7ビットプリスケーラー付き16ビットメインカウンタ - 8つのプログラム可能な入力キャプチャまたは出力比較チャンネル - 4つの8ビットまたは2つの16ビットパルスアキュムレータ - 8つのPWMチャンネル - プログラム可能な周期とデューティサイクル - 8ビット8チャンネルまたは16ビット4チャンネル - パルス幅とデューティサイクルごとに個別の制御 - センターアライメントまたはレフトアライメント出力 - プログラマブルクロックセレクトロジック幅広い周波数に対応 - 高速緊急シャットダウン入力 - 割り込み入力として使用可能 - シリアルインターフェース - 非同期シリアル通信インターフェース(SCI)×2 - 同期シリアルペリフェラルインターフェース(SPI)×2 - バイトフライト - バイトデータリンクコントローラ(BDLC)デバイスユーザーガイド - 9S12DT128DGV2/D V02.16 フリースケールセミコンダクター27 - SAE J1850クラスBデータ通信ネットワークインターフェース - 低速(<125 Kbps) Serial Data Communications in Automotive Applications • Inter-IC Bus (IIC) – Compatible with I2C Bus standard – Multi-master operation – Software programmable for one of 256 different serial clock frequencies • 112-Pin LQFP and 80-Pin QFP package options – I/O lines with 5V input and drive capability – 5V A/D converter inputs – Operation at 50MHz equivalent to 25MHz Bus Speed – Development support – Single-wire background debug™ mode – On-chip hardware breakpoints
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