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• 高性能なe200z4dデュアルコア — 32ビットPower Architecture®テクノロジー CPU — 最大120MHzのコア周波数 — デュアルイシュー5ステージパイプラインコア — 可変長エンコーディング(VLE) — メモリ管理ユニット(MMU) — エラー検出コード付き4KB命令キャッシュ — 信号処理エンジン(SPE) • 使用可能なメモリ — ECC付き1MBフラッシュメモリ — ECC付き128KBオンチップSRAM — EEPROMエミュレーション用のRWW機能を内蔵 • SIL3/ASILDの革新的な安全コンセプト: LockStepモードとフェイルセーフ保護 — 主要コンポーネント(CPUコア、eDMA、クロスバースイッチなど)のレプリケーションスフィア(SoR) — 障害収集および制御ユニット(FCCU) — FCCUに接続されたSoRの出力上の冗長性制御およびチェッカーユニット(RCCU) — ハードウェアによってトリガーされるメモリ(MBIST)およびロジック(LBIST)のブートタイム組み込みセルフテスト — ソフトウェアによってトリガーされるADCおよびフラッシュメモリのブートタイム組み込みセルフテスト — 複製された安全強化ウォッチドッグ — 複製されたジャンクション温度センサー — ノンマスカブル割り込み (NMI) — 16 領域メモリ保護ユニット (MPU) — クロック監視ユニット (CMU) — 電源管理ユニット (PMU) Qorivva MPC5643L マイクロコントローラ データシート — 巡回冗長検査 (CRC) ユニット • 複製されたコアを高性能に使用するための分離された並列モード • Nexus Class 3+ インターフェース • 割り込み — 複製された 16 優先度コントローラー — 複製された 16 チャネル eDMA コントローラー • GPIO は入力として個別にプログラム可能、 出力または特殊機能 • 3つの6チャンネル汎用eTimerユニット • 2つのFlexPWMユニット — モジュールあたり4つの16ビットチャネル • 通信インターフェース — 2つのLINFlexDチャネル — 自動チップセレクト生成機能付き3つのDSPIチャネル — 2つのFlexCANインターフェース(2.0Bアクティブ)、32のメッセージオブジェクト — FlexRayモジュール(V2.1 Rev. A)、2チャンネル、64のメッセージバッファ、最大10 Mbit/sのデータレート • 2つの12ビットA/Dコンバータ(ADC) — 16入力チャネル — プログラム可能なクロストリガーユニット(CTU)でADCの変換をタイマーおよびPWMと同期 • 正弦波発生器(ローパスフィルタ付きD/A) • オンチップCAN/UARTブートストラップローダー • 3.0V〜3.6Vの単一電圧供給 • 周囲温度範囲 –40°C〜125°C • ジャンクション温度範囲 –40°C〜150°
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